動作捕捉技術就是把人或者動物的動作通過運動捕捉系統以數據的形式保存下來。涉及尺寸測量、物理空間里物體的定位及方位測定等方面，然后可以由計算機直接處理這些數據。在運動物體的關鍵部位設置跟蹤點，由系統捕捉跟蹤點在三維空間中運動的軌跡，再經過計算機處理后，提供給用戶可以在動畫制作中應用的數據。動畫師可以將數據與動畫角色合成，生成動畫，然后很方便地在計算機中調整、控制運動的物體。

       1-2、系統方案

       Vicon動作捕捉系統在影視動畫方面和生命科學都有深遠地研究和運用，2007年Vicon全程參與＜貝奧武夫BEOWULF＞和＜變形金剛＞的動作捕捉,2009年再次參加＜變形金剛2＞的動作捕捉項目等等(更多動作捕捉應用項目,請看第9、VICON用戶和動作捕捉項目).本方案主要通過對動作捕捉系統在動畫領域的底層技術講解，可以讓用戶通過自己的判斷選擇一款尖端的動作捕捉系統。

       2、VICON 公司簡史

       二十年來，Vicon一直致力于為工作在專業人士提供最新的工具以精確捕捉三維人體運動細節，以滿足醫學、科研、體育、工程學，影視傳媒制作的應用需要。

       作為三維運動捕捉與分析的國際領導企業，擁有全球各地的客戶將,并且將技術大量應用于不同的領域。

       1983年 - 手工控制式攝影測量

       1986年 - 自動化攝影測量

       1989年 - 光學式運動捕捉系統后繼處理

       1998年 - Vicon 8 系列的24 攝像機運動捕捉系統

       1999年 - 可實時之光學式運動捕捉系統

       2000年 - MCam: 百萬像素級 500 Hz 數字式攝像機

       2001年 - Vicon 8i, Vicon 6, MCam Zoom & IR

       2002年 - Vicon IQ, Holistic and Intelligent Motion Capture Software.

       2004年 - Vicon MX系統是2004年3月投入國際市場的第一款全數字式運動捕捉系統，MX系統攝像機系列中的最高端產品MX 40是世界上首款商業產品化的采用四百萬像素感應芯片之運動捕捉專用攝像機。

       2006年 - 推出MX系列的鏡頭，使NIR發光器發出的信號比原來強2倍，光線更均勻，精度更高。

       2007年 - 推出F系列鏡頭，其意為“Fast Full Frame”，即更快更完善的捕捉系統。Vicon公司自主研發該系列攝像機感應芯片。

       2008年 - 推出T系列鏡頭，最高端產品T 160是世界上首款商業產品化的采用一千六百萬像素感應芯片之運動捕捉專用攝像機。Vicon公司自主研發該系列攝像機感應芯片。

       Vicon公司內設科學及工程學和娛樂業兩個分支，成立兩個分支的目的和意義在于更加專注于兩個應用領域的各自獨特需要的系統研發；同時也意味著對任一領域的客戶都不會提供敷衍的產品功能和服務

       2-1、科學及工程學分支

       研制動作分析系統及軟件，應用于步態分析、人機工程、生物力學、運動學以及工程學等諸多領域。

       2-2、娛樂行業分支

       專為制作電影、電視、音樂電視、計算機游戲以及互動娛樂等數字媒體內容的動畫創意師們開發動作捕捉系統。

3、VICON MX系列系統介紹

       3-1、硬件

       動作捕捉的硬件系統由MX攝像機、MX Giganet、專業電纜連線和PC機構成。

       3-1-1、Vicon MX攝像機

由MX- T160、MX-T40、MX-T20、MX-T10四款攝像機組成，特含多重高速攝像機以進行實時專有圖像處理。

       3-1-2、MX Giganet（Ultranet HD升級型號）

       連接攝像機與攝像機，攝像機與電腦的數據交換機，同時給攝像機提供電力。

       處理速度是UltranetHD的10倍。

       4個Ultranets或Ultranet HD擴充連接口，單系統可連接244個攝像機，多系統連接無限個攝像機。

       可選配定制達到UltranetHD，Control，Sync的功能全部集合一體。

       3-1-3、Vicon公司專有的MX專用連接線

       將系統組件連接一體，提供諸多功能如電源供給、以太網絡交流、同步信號、視頻訊息和數據交流。MX專用連接線能夠非常便捷地鋪設于工作室、實驗室或者戶外。

       3-1-4、通過PC計算機來控制整個系統

       裝有Blade軟件的計算機可以對捕捉的數據進行后期處理成為我們可以用的完整的數據。所以PC機的配置一定要高。

 

       3-2、軟件——BLADE

       Vicon MX動作捕捉系統的軟件只有一個BIade軟件。ViconBIade是一項全智能的軟件，能大幅減少90%數據處理工作。

       3-2-1、任意修改模型 

       使用者利用Vicon生物動力學技術可以根據自己的需要建立不同的捕捉模型，如人體、動物、或者任何物體的模型，并且根據體形任意修改模型.

       3-2-2、自動標定三維數據 

       具有先進的三維標定技術，利用運動生物學與生物架構的專利技術，完成自動三維追蹤與標定。

       3-2-3、運動生物學濾鏡 

       運動生物學濾鏡，可以很容易地將捕捉所得的數據傳遞至用戶自建的模型。

       3-2-4、人工智能式剛體修補數據技術 

       用在剛體上的反光標定物，設定不同的優先權與權重，對遺失的數據做精確與自動的修補。

       3-2-5、虛擬三維數據修補技術 

       如果在捕捉的時候丟掉一個點，不要緊，智能的BIade可以建立虛擬的三維數據點，設定不同的優先權與權重，并依照用戶自行定義連結真實三維數據點進行數據修補。

       3-2-6、不受限制數的返回與重做 

       所有的三維數據處理皆可無限制的重新處理。如果處理好的數據不夠理想可以重新打開平面文件來操作。

       3-2-7、程序線 

       操作者可設定程序線，一次執行所要運行的流程。用戶可以根據自己的需要任意修改這個操作程序的流程，非常的人性化。

       3-3、軟件——BLADE（全新的IQ升級產品）

       3-3-1、產品描述

       這個新的軟件加快了動作數據的處理速度和在做Real-Time的數據傳遞速度。

       2006年Siggraph，波士頓。VICON宣布一個新的軟件，結合了最好的捕捉技術、先進的制作工藝。VICON公司和其所屬的制作工作室House of Moves是具有良好的動作捕捉服務經驗。動作捕捉技術獲得了奧斯卡獎，軟件提供了一個獨立的標準的工具界面來支持不斷增長的實時捕捉的數據量，使處理數據的過程和把數據應用于三維動畫的處理變得比以前更加簡單。

       3-3-1-1、概述

       “按照你想要的方式工作”

       Blade是世界上第一個全面完整的運動捕捉軟件包，是多年軟件開發和產品經驗的成果。結合Vicon行業領先的攝像硬件一起使用，Blade可以在娛樂產業中生成最精確的實時的和脫機的運動捕捉數據。

       3-3-1-2、特性/優勢

       Blade是一個單獨的藝術級的解決方案，它包含你將動畫數據從捕捉舞臺傳遞給CG軟件時所用到的一整套工具。使用Blade你可以：

       配置你的運動捕捉工作室和硬件后處理以最大化實時性能及脫機處理過程。

       設置并監控你的運動捕捉工作室，保證你盡可能的捕捉到最佳數據。

       高效的捕捉并處理巨大而密集的運動捕捉文件，例如那些長時間捕捉生成的、多個演員的或手和面部的數據。

       快速可靠的處理各種類型的骨骼，以使你的動畫角色精確的按照表演者來移動。另外，Blade的解決技術是一個填充丟失標記數據的出色工具。

       與其他產品設備相集成，確保你能看到最好的結果。

       實現上述功能的所有Blade工具都可以自定義設置，以確保我們的用戶按照他們想要的方式工作。

       3-3-1-3、許可證

       Blade將成為Vicon的第一個支持新的許可證方案的產品，它不需要使用軟件狗（盡管軟件狗在我們希望配置它的時候仍然可以使用）。初始的Blade將配有可以激活90天的限時軟件許可。在軟件啟用60天內許可證方案將被歸并到Salesforce中以便于簡單的客戶管理。

       硬件狗對用戶仍然有用，用戶可能想要一個硬件狗以便有需要的時候方便攜帶――如某用戶可能需要周末在家里工作，這時候有一只硬件狗就很方便。

       VICON的產品經理Tom Tolles說：“VICON MX使用更加成熟的動作捕捉技術向電影動畫游戲的高難度挑戰”。首次在軟件包中放入所有的重要工具來確保我們捕捉的東西被準確無誤地分發。這個是用戶可以自定義的。并且Blade是首次把House of Moves的專利技術；Diva軟件的工程學部分還有VICON IQ融合在一起。它的核心技術在House of Moves制作工作室和其他大的系統工程中已經得到測試。

       3-3-2、Blade 包括以下的新功能：

       3-3-2-1、升級的實時捕捉

       連接和升級系統是為了處理今天增長的攝像機數量捕捉下來的龐大的數據量。以及多人捕捉和實現對于實時捕捉的根本改善。

       3-3-2-2、快速，高效，生物力學的解決方案和三維重建

靈活變通的House of Moves和Diva軟件再加上智能的VICON IQ的結合體為我們帶來快速地干凈準確的數據。

       3-3-2-3、對高性能捕捉的后期處理

       批處理和集群。處理大量來自長鏡頭和多演員的面部、手部和身體標記點信息。開發一套完整的用戶定制的捕捉腳本引擎是在行業生產中是必要的。

       3-3-2-4、回放和成像工具

立即呈現捕捉結果并且實時表現渲染的角色和照明特效，視頻同步；音頻和視頻攝象機的重疊。

       3-3-2-5、增強系統設置

       管線型的系統設置為了增強直觀的管理和控制

       “我們正試圖連接更多的鏡頭和捕捉比以往更多的演員的動作細節”，索尼美國電腦娛樂部門動作捕捉經理兼動畫和掃描Brian Rausch說。我們正試圖使用動作捕捉并不只基于動作流程，而是把它當作實時的渲染和可視化工具。VICON使用MX鏡頭和硬件已經進行了一場動作捕捉的革命。現在我們希望一個獨立的軟件包支持這些新水準的創新。并且帶來最好的后期制作，管理和兼容性強的工具設備。

       OMG的CEO Nick Bolton評價道：“今年初，我們將House of Moves的服務工作和我們娛樂部的銷售工作合并。這使我們可以影響超過30年的運動捕捉體系和服務專業技術，通過使用日常的用戶制作成果和作品工程技術來設計動作捕捉軟件。這次最新軟件的發布正是向發展與傳遞世界級的動作捕捉軟件靠近的完美第一步。”

       這一VICON新軟件，對于小型動作捕捉部門來說，可以是一款更為簡易的工具；對于大型制作公司來說，則又是一個高用戶化、可擴展硬件的工具。主要性能包含支持已完全渲染的視頻與動作捕捉數據的實時回放，以及照亮與視頻并行或者組合的數字角色。該軟件也將同時幫助用戶實現復制視頻的某個視角或參考攝像機。

       3-3-3、五個特性

       3-3-3-1、身體和手的同時捕捉

       Blade的優化解決方案或生物力學骨骼配置的引擎是相當快速和強大的，而且是完全配置的。捕捉既可以實時的運行也可以通過一個完整的文件作為一個純粹脫機工具運行。因此，Blade用戶可以捕捉任何類型的骨骼――在兩足和四足動物骨骼上沒有限制；在特殊標記的設置上也沒有任何要求。

       捕捉引擎和UI通過骨骼支持共享的標記，并且提供約束身體部分即若干椎骨段的詳細控制。

       Blade的捕捉引擎也可以完美的控制許多狀況，這使得其他捕捉設備無法控制“pop”或“twitch”，例如當標記在預覽中的加入和去除的時候，或沒有足夠的信息去真實的捕捉完整的骨骼的時候。Blade的引擎將不受不利條件的影響，仍然按照預期穩定的捕捉。這在實時顯示期間對于防止骨骼出現錯誤姿態的是非常重要的。另外，對于脫機使用，這個性能允許生物力學的數據缺口填充，這比早期的IQ中的這項功能更加強大。

       Blade的功能讓用戶可以從一個骨骼到任何骨骼傳遞數據。骨骼不需要在大小、名字或數目上匹配。Blade也支持Prop Retargeting，包括把一只手的prop傳遞給另外一只的情況。Blade的目標點重置也基于上文提及的捕捉引擎，因此目標點重置也是非常快速和強大的。

       3-3-3-2、 良好的系統設置

       Blade包括強大工具的設置功能，它允許用戶實時的去組織和監控他們系統的狀態。

       實時相機瞄準――特定單獨的五個標記L-frame；Blade可以實時的計算3D位置和相機的方位，給用戶實時的設置和瞄準他們的捕捉體積的能力。

       捕捉預覽――Blade的實時捕捉預覽包含調整相機設置的工具，在實時預覽中，使它更容易去監控和改變相機參數。

       系統命令――Blade的系統命令（通過HSL）讓我們的用戶可以監控其他PC的相關信息，例如磁盤空間和MX系統固有的NIC IP地址。

       3-3-3-3、 全身捕捉

       Blade包含許多可以幫助處理全身捕捉（FPC）數據的新工具，例如手、臉和身體。

       標記模型和分類――Blad能夠建模和查詢實際標記的推測尺寸。因此，手和面部的標記可以從更大的身體標記中區分出來，所以如果需要的話每一個標記都可以被單獨的處理。推測的標記尺寸的改變雖然并不準確和可靠，但也可以幫助識別標記數據。例如，在兩個標記合并之前，你可以看見標記的范圍開始戲劇性的增加。

       自動的Tpose標簽――使用一個預先確定的骨骼模版（VST）和一個從Tpose開始的捕捉校驗，Blade可以自動的標記T-pose而不需要任何人為的標記。結合一個運行運動范圍的自動標記和校準物體的渠道pipeline，創建校準骨骼的整個過程就能完全的自動化。

       生物力學援助標簽――給定一個小數量的已有標簽的標記，Blade使用真實的生物力學標記去標現有的標記。從以往看，手指被證實是相當難利用距離統計標記的。借助于援助標記，用戶可以通過常用的自動方法獲得身體的標記，然后使用生物力學援助標記去標記手指。這個標記模式不會被自動軌跡標記干擾，因為它不是距離統計標記也不是scratch標記的引導。

       NLE和Clips――Blade的非線性編輯系統讓用戶創建不同的clips表現不同takes和/或身體部分的去幫助用最高效的方式處理。

       3-3-3-4、升級系統

       Blade始于Vicon平臺，它可以升級并且自始至終由3D軟件選擇的工作室發展起來。平臺的擴展性包括：

命令和控制架構――使用遠程控制，Blade的任何一個seat可以控制其他Blade的seat。

       多樣的RTK――Blade的各種seats在捕捉的時候所有都能連接一個單獨的Blade的upstream seat，因此每一個downstream seat用不同的方式處理實時的數據。

       HAL和視頻HAL――Blade可以在同一臺機器上捕捉視頻數據和光學相機數據，或者為了視頻捕捉的靈活，那個任務也可以分開在兩臺機器上完成。雖然運行一個獨立的視頻相機可以在Blade的主要捕捉seat上，捕捉四個視頻相機需要在一個單獨的PC上的捕捉視頻能力。

       Blade DBS――Blade分布式批處理系統允許后處理post-processing下載后分布在不同的機器上。確定的操作，像重建reconstruction，可以讓一個文件分布在不同的機器上，以致于那個文件的turnaround時間可以大大的降低。

       CG Pipelines――自從所有的第三方插件基于Blade內核以后，如果需要的話捕捉數據可以直接的導入到軟件包中。另外，第三方插件有觸發目前系統捕捉的能力。

       3-3-3-5、呈像

       Blade提供一些工具去加強呈像功能。這使得用戶可以看見他們的運動捕捉相對于其他功能是怎樣工作的。

       呈像工具包括：

       音頻/視頻捕捉――Blade視頻HAL的使用可以讓用戶捕捉同步的音頻和視頻。

       視頻回放――Blade將從透視預覽中回放捕捉的音頻和制作出的AVI。（注意－Blade100在捕捉時不支持實時視頻播放。另外3D、視頻和音頻的同步回放功能將不提供在Blade的最初版本中，盡管同步視頻和3D將被支持）

       第三方工具的軟件控制Triggering――通過HSL，Blade可以控制第三方軟件，例如專業的音頻錄制軟件。

綜合的SMPTE――Blade完全支持PAL和NTSC代碼，包括去控制捕捉和把SMPTE直接的嵌入Mocap數據中。使用HSL腳本語言，Blade可以解析EDL（Edit Decision Lists編輯結果列表）去幫助確定Blade的mocap數據是基于任何視頻編輯結果的。

4、如何根據自己的要求挑選一款適合自己的動作捕捉系統

       現在世面上有各種品牌的動作捕捉系統，國內的國外的，要選擇一款適合自己的系統前一定要知道以下幾個技術要點。

       4-1、硬件方面

       4-1-1、主動和被動

       這是兩種不同形式的動作捕捉系統。主動式的系統是在被捕對象身上貼著自主發出光源信號的標記點，然后由攝像機識別并記錄。這種系統是教為落后的，主要缺點是被捕對象身上需要放置許多數據線，而導致動作靈活性差。被動式的是攝像機發出光源，在被捕對象身上貼著可以反光的標記點，而后攝像機感應到反光的信號后處理生成動作數據。這個是較為先進的一種。捕捉對象可以不受約束的任意動作。Vicon是屬于后者。

       4-1-2、鏡頭的分辨率

分辨率的高低直接影響捕捉的品質，分辨率越高，像素越大，捕捉的精度也就越高。Vicon MX-T160攝像機內置的AVALON-16傳感器是世界上第一款帶真正電子快門的一千六百萬像素芯片。

       4-1-3、鏡頭的焦距

短焦的視野廣而視野距離短，長焦的視野窄而距離長。Vicon的焦距從3.5cm-35cm由用戶自由選擇。

       4-1-4、發光器

Vicon的鏡頭發光器有有三種類型，可見紅光（VR）近紅外線（NIR）紅外線（IR），VR的光線強烈，可以增強捕捉的信號；VR發出的紅外線是肉眼看不見的，比較適合做虛擬演播室。而NIR所發出的光界于可見和不可見光之間，功能也界于其中間，比較適合做面部的動作捕捉。用戶可以根據自己的需要來選擇組合不同的發光器。

       4-1-5、捕捉頻率

       捕捉的頻率考驗著攝像機的性能，高頻率的捕捉可以捕到快速運動的物體和帶有力度的表現，如甩腿的一瞬間，普通攝像機可能就會出現跳幀現象。在完全分辨率下，Vicon MX-T160 捕捉分辨率達到120幀/秒；Vicon MX-T40 捕捉分辨率達到370幀/秒；MX-T20達到500幀/秒；Vicon MX-T10 捕捉分辨率達到250幀/秒。不完全分辨率下，MX-T系列可以達到2000幀/秒。

       4-1-6、傳感器頻率

傳感器的頻率影響著鏡頭對信號的敏感度，頻率越高，捕捉能力也就越高，Vicon MX系列的攝像機鏡頭傳感器頻率都可以達到每秒10000HZ. 所以每個攝像機都可以識別500個以上的標記點，而其他品牌的攝像機最多只能識別200個點。

       4-1-7、鏡頭的芯片

為了滿足高要求高難度地捕捉，Vicon MX鏡頭上有三個芯片來幫助系統運算（FGPA），多芯片處理器系統可針對復雜知圖像進行正確解讀與判斷。第一FGPA處理前端信號；第二塊完成計算；第三塊進行管理、協調、通訊等；任務分擔效率很高。一般的系統都是單芯片，面對大量或者復雜數據時，將自行省略圖像細節，造成判斷失誤，例如對重迭或靠近在一起的反光點，無法判斷。但Vicon因為多處理器技術的支持，不會產生此類問題。

       4-1-8、系統兼容性

Vicon使用了即插即用兼容性 Plug and Play compatibility技術，即攝像機接入系統后可以不必對其進行任何設定就能夠立即開始工作。同時系統對混合類型攝像機兼容性Mixed Camera System compatibility也很好，不同型號的攝像機可再同一系統中工作，為用戶提供了最簡單的操作界面。

       4-1-9、擴展性

Vicon每個Giganet支持 10個攝像機，最多可以同時支持245個攝像機，因為Vicon使用Custom Lemo型連接器級聯，實現自主增益。而其他捕捉系統使用普通以太設備，IP數據包及同步等重要信號沒有中繼，而產生衰減，所以無法連接更多攝像機。

       4-2、軟件方面

       4-2-1、只需學習一個軟件

       從開機捕捉到后期處理再到數據輸出，Vicon自始至終只用到一個軟件。而很多其他的動捕系統至少需要學習2個以上的軟件操作，這樣會給操作者帶來掌握上的困難，浪費很多精力。而Vicon Blade是個功能強大的軟件，學會這一個軟件就可以輕松掌握動作捕捉這個先進的技術。而且Blade具有人性化的界面給操作者帶來方便快捷的工作效率。

       4-2-2、圓心來識別點

捕捉數據的時候，由于演員身上貼著許多點，在捕捉2人以上的動作的時候通常會相互遮掩，所以會給系統識別帶來困難，但是Vicon的特殊的以圓心到邊緣識別信息系統可以輕易的把相互遮掩的點區分開來（Vicon專利）。它可以把標記點從圓心到邊緣很細致地按照10個灰度等級來表現出來，灰度信息越豐富，對于點的識別能力也就越強。這是一般動作捕捉攝像機所無法達到的。

       4-2-3、利用生物力學原理修補數據

BLADE另外一強大功能是可以根據不同人運動時所產生的不同動作力度和關節地活動范圍，能夠運算出一個生物力學模版，只要是同一個人做的動作，我們都根據這個模板去修補任意一個間斷的數據，非常節約時間。

       4-2-4、實時捕捉

利用第三方軟件我們可以把捕捉的數據實時地在模型上表現出來。這樣方便導演對動作的觀察和調整，我們可以一邊排練以便捕捉，當導演發覺動作已經到位時我們不必重新捕，因為聰明的BLADE已經實時的把數據記錄下來了。

       4-2-5、軟件對硬件的再調整

    對于硬件的調整除了在安裝的時候可以調整，我們在軟件中也可以對硬件設置進行軟調整。比如發光器的參數從0-100；對芯片電流的增強來提高信號的強度1-4；對傳感器參數調節0-100；對圓心的識別度參數調節0-100，所以Vicon更能適應在復雜環境中工作（抗干擾性強）。

       4-2-6、與第三方軟件完美的結合

       Vicon BLADE可以輸出任意一款地三方三維軟件，提供他們可用的數據格式。

       ·.C3d格式可以支持Motionbuilder

       ·.V-file格式可以支持Maya

       ·.Xsi格式可以支持Softimage

       ·.Csm格式可以支持3D Max

       ·.x格式可以支持Virtools

       所以BLADE的主要技術特點就是一個智能型算法，可以準確判斷點與點之間的剛體結構，Vicon系統正是由于優秀的硬件和智能的軟件完美的結合，才被評為世界上最先進的動作捕捉系統。

 

5、你一定要知道的幾個問題

       說了這么多抽象的東西，您的腦子里一定對系統的好壞有了初步的認識，那么現在我們再補充一些在實際應用操作上遇到的問題來加深印象。

       5-1、為什么有些數據不能捕捉

有些其他設備的使用者曾經和我們說起他們測試的經歷時，說許多數據都無法捕捉，比如倒地、兩人交叉擁抱、快速揮拳，有的甚至走出捕捉區域就不能再回來。快速揮拳不能捕是由于鏡頭捕捉頻率不高而導致的。倒地和兩人擁抱是由于其他設備軟件運算不優化導致的。而走出捕捉區域再走回來的動作捕不到是由于鏡頭傳感器靈敏度太差導致的。我們可以很肯定地告訴您，這些Vicon系統都可以做到。

       5-2、為什么面部捕捉的時候雜點這么多

由于面部捕捉的時候臉上貼的都是直徑3毫米的小點，所以任何一個細小的雜訊都會導致軟件中雜點叢生，這是由于鏡頭的精度不夠高造成的，但是用Vicon MX系列的攝像機就不會出現這種問題，拍攝出的場地非常干凈。新的MX系列鏡頭信號比舊型號更強，光線更均勻，精度更高。

       5-3、鏡頭碰過后就不能再捕了，需重新校準場地

在鏡頭被輕微碰過后，通常的設備都需要重新校準場地后才可繼續使用，但是Vicon的新系統就不存在這個問題。BLADE軟件中可以自動保存上次的校準數據，根據這個數據我們的鏡頭可以自動修復，不再需要煩瑣的校準過程再操作一遍了。

       5-4、為什么數據會抖

有人給我們看一些通過其他捕捉系統捕下來的數據，有很多細小的抖動的動作，使數據看起來不連貫，這樣的數據也很難用于商業制作，為什么會出現這種問題呢？那還是由于系統不穩定，鏡頭不穩定造成的。鏡頭在捕捉的一瞬間出現跳幀現象，但是Vicon是不會的，英國嚴謹的制做工藝和流程是值得我們信賴的。用Vicon捕捉下來的數據線平滑而流暢，動作柔軟細膩不僵硬。

       5-5、為什么這么多鏡頭捕捉區域還是不夠大

    我們會看到有些捕捉場地有好多鏡頭，可是捕捉的區域還是很小，Vicon的最低配置是8個MX- T10鏡頭，可以達到25平方米的有效捕捉區域。雙人對打等有些難度數據都可以捕。

 

6、選擇Vicon的理由

       6-1、整個系統的特點

通過以上對動捕系統的技術分析，Vicon無論從鏡頭的分辨率，捕捉頻率，芯片還是軟件的智能功能上，都有其他系統無法可比的優越性。用六句話來總的來概括整個系統突出的優勢是：

       ·系統穩定性好

       ·硬件兼容性強

       ·識別信號力強

       ·捕捉數據質量高

       ·處理數據時間短

       ·學習方便操作簡便

       6-2、您的系統可以捕捉越來越遠

       Vicon MX-T160攝像機是國際市場的第一款采用一千六百萬像素感應芯片之運動捕捉專用攝像機，更多的像素意味著您可以捕捉更大的動作空間，捕捉多角色的復雜相互動作，并且可以同時捕捉面部和身體的數據。MX-T160攝像機只是Vicon MX構架系統的攝像機型號之一，針對非常高速的運動分析， MX-T40攝像機可提供給您高至每秒一千幀的捕捉速度。另外MX-T10攝像機具有超值性價比，T10同樣擁有Vicon自主設計的攝像機內置之實時智能圖像處理功能，將提供給客戶更快和更精確的數據。

       6-3、 智能的系統

從每個攝像機內置的強大數據處理器，到軟件中所運用之確保高精確度處理所捕獲數據的智能算法，每個系統組件都為實現更快和更精確地提供數據而設計。具有一千六百萬像素感應度以及高級灰度處理方式獨特技術組合的Vicon MX系統是目前國際市場上的首選。

       6-4. 系統以客戶的應用為導向專門定制

Vicon公司將根據客戶的應用需要幫助您選擇最佳配置的運動捕捉系統。無論客戶應用范圍如何，我們都將提供您所確切需要的系統配置。四種類型的捕捉專用攝像機，匹配于不同捕捉范圍，速度，攝像機占地大小以及動作特性。MX系統的硬件構架提供給客戶完全的兼容性和可升級性。一系列的Vicon IQ、Polygon以及Bodybuilder軟件模塊讓客戶自制工作流程，不論客戶是來自于娛樂傳媒制作業，生命科學或者科研工程學領域。

       6-5. 系統能非常便捷地整合到客戶的工作環境里面

是您的Vicon系統成為您日常運營的核心部分，不管是電影工作室，步態分析室還是科學研究單位。Vicon MX系統很便捷地于已有網絡連接，您不再需要配置額外的電腦和復雜的路由設置。MX系統方便您自己制定任何捕捉環境下的整合方案，并且允許第三方的捕捉設備如測力臺，time code, gen lock,音頻，肌電，數據手套，眼球跟蹤器以及其它數字設備。

       6-6. 永不過時的系統

Vicon MX系統架構非常好的可擴展性，因此客戶的投資不會流失。事實上，全世界所安裝最大的200余個攝像機運動捕捉系統就是Vicon的系統。然而即使是三個攝像機的Vicon系統也享有同樣的技術，輸出同樣高質量的數據，同樣便捷操作。任何時候客戶想捕捉更大的空間，或者更復雜的運動，您都可以毫不費力地對系統進行升級、再升級。

       6-7. Vicon公司的企業實力和商譽保障

作為運動捕捉業界的上市公眾公司，Vicon公司具有一流的運營管理機制，雄厚的研發資本和創新能力。公司二十年的對業界客戶的服務經驗，驕人成長業績和技術的不斷創新對Vicon的員工而言僅僅是個開始。當客戶選擇了Vicon的系統，您知道您的投資很安全。

       6-8. 客戶會一直保持業界的前沿

Vicon的產品和技術一直處于業界的前沿。二十年的成長過程中，Vicon是世上首家基于標準化操作系統(standard operating system)設計并生產運動捕捉系統的公司；首家設計出針對步態分析應用的便攜式系統；首家為娛樂傳媒制作業專門定制捕捉系統；首家推出百萬像素感應度的捕捉專用攝像機；首家研發出運動數據的自動智能處理軟件；首家提供64個捕捉攝像機系統；首家研制出四百萬像素感應芯片的捕捉專用攝像機……Vicon公司會一直保持技術創新。

       6-9. 系統穩定性歷經考驗

如果小問題即可使系統崩潰，那么再領先的技術也會失去價值。因此Vicon非常關注產品質量細節，以確保客戶群體可以全天安心使用系統。系統連接纜線的品質、連接器組件的牢固程度、度身定制的便攜搬運箱，諸如此類的細節增加了Vicon系統的實用性以及可靠性。

       6-10. 與客戶共同成長

選購Vicon系統的客戶是世界上各領域的業界領先企業。這些公司包括波音、索尼、任天堂、微軟以及神會兒童醫院。為什么？因為他們都致力于創建優秀的企業，他們選擇工具時同樣使用優秀的系統。Vicon公司廣泛的產品系列以及獨特運動技術優勢協助以上類似的客戶進行設計創新，影視制作和研究未來技術。Vicon的系統同樣可以協助您的公司。